包括一名印度裔研究人员在内的一组研究人员设计了一种最先进的步行机器人，以彻底改变万博3.0下载APP太空中的大型建筑项目。
在发表在《机器人与人工智能前沿》(Frontiers In Robotics and AI)杂志上的一项研究中，研究小组表示，他们测试了机器人在太空中组装25米大口径太空望远镜的可行性。
“我们需要引入可持续的、未来的技术来支持当前和不断增长的轨道生态系统，”来自林肯大学的合著者Manu Nair说。
“随着太空任务规模的增长，轨道上需要更广泛的基础设施。太空组装任务将承担满足日益增长的需求的关键责任之一。”
在这项研究中，该团队介绍了一种创新的、灵巧的行走机器人系统，可用于轨道装配任务。作为一个用例，研究人员测试了机器人组装25米大口径太空望远镜(LAST)。
研究人员提出了一种七自由度的完全灵巧的端对端行走机器人(一种有四肢的机器人系统，可以沿着一个表面移动到不同的位置，执行具有七度运动能力的任务)，或者简而言之，E-Walker。
他们进行了深入的设计工程练习，以测试机器人在轨道上有效组装25米LAST的能力。
该机器人与国际空间站上现有的加拿大机械臂2和欧洲机械臂进行了比较。此外，开发了地球模拟测试的缩小原型，并进行了另一项设计工程练习。
“我们的分析表明，拟议的创新E-Walker设计被证明是多功能的，是未来在轨任务的理想候选者。E-Walker将能够通过在太空组装后执行例行维护和服务任务来延长任务的生命周期。”
